English Name: Andrew A. Goldenberg

主要研究对象：机器人、机电一体化、控制理论与人工智能在机器人中的应用

         Andrew A. Goldenberg 的职业轨迹横跨高校科研、航天工程与产业化创业三条线。他出生于布加勒斯特布加勒斯特，早期在以色列以色列理工学院获得学士与硕士学位，随后在多伦多大学获得博士学位（1976）。1975—1981 年，他在多伦多的航天企业 SPAR Aerospace 工作，参与第一代航天飞机遥控机械臂系统的控制开发（后来广为人知的“加拿大机械臂”）。

         1982 年起，他在多伦多大学机械与工业工程系任教授，并在生物材料与生物医学工程研究所以及电气与计算机工程领域交叉任职；自 2011 年起为荣休教授。多伦多大学的介绍把他定位为该校机器人方向的奠基者之一：他不仅长期承担机器人方向的人才培养，还指导了大量研究生（官方页面给出的累计规模为 46 名博士与 64 名硕士）。2019 年后，他以兼职方式回到学校，继续带领研究生围绕“人工智能在先进机器人中的应用”开展研究，侧重个人服务机器人等主题。

         在研究与工程方向上，他的工作主轴集中于机器人、机电一体化与自动化系统，并把这些能力延伸到产业级机器人自动化与面向应用的系统集成。一个非常鲜明的特点是“产学贯通”：他在 1982 年创办 Engineering Services Inc.，公司面向机器人自动化与相关技术开发；其后又创办 Anviv Mechatronics Inc.（2006），并在 2021 年进一步设立两家面向“人工智能嵌入式机器人”的公司。与此同时，他也有企业管理经历（例如 2000—2001 年担任 Virtek Engineering Science Inc. 总裁；2015 年 Engineering Services Inc. 被并购后继续担任管理/技术角色直至 2019 年离任）。

         他的核心学术与技术贡献可以概括为三点：第一，在多伦多大学体系内建立并长期推动机器人研究与教学方向发展，形成稳定的人才培养与科研产出；第二，在机器人与自动化工程方面形成了可持续的知识产权与论文积累（官方页面列出其发表结构与专利规模，包括期刊论文、会议论文、书章节与大量已授权/申请专利，并给出累计引用等指标）；第三，把机器人自动化与机电系统的研究能力持续转化为面向工业的工程技术与产品开发，通过企业平台推动机器人技术在多行业场景中的落地。

Homepage(s): https://www.mie.utoronto.ca/faculty_staff/goldenberg/ 

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